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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Man könnte evt. die Seilauflage auf den Lidern nach hinten verlängern. Damit die Lider (bzw. die Verlängerung) bei offenen Lidern nicht aneinanderstoßen, müssen sie etwas versetzt angeordnet werden. Die verlängerte Seilauflage könnte z.B. aus einem kleinen rundgebogenen Alu-U-Profil bestehen, das wäre beschaffbar, leicht, einigermaßen stabil und verhindert das seitliche Abrutschen der Schnur. Die Wickelrolle (3) muss dann aber außerhalb der Lider angeordnet werden.
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Hmm, ich weiß was Du meinst. Aber das Problem ist eher nicht, dass das Seil wegen der Pupille seitlich abrutscht, denn es ist ja gespannt. Es geht eher darum, dass sich die Strecke zwischen Umlenkrolle und Augenlid ändert, wenn die Pupille kollidiert.
Ich habe mal das Schnittbild aktualisiert und mit geschlossenen Augenlidern gezeichnet. Rot markiert habe ich die zwei Stellen, an denen die Schnur durch die Pupille weggedrückt wird.
Ich hoffe, man kann das erkennen.
Ich glaube, es wäre besser, Umlenkrollen an der Innenseite der Augenhöhle zu platzieren. Aber die wären dann im Weg, wenn das Augenlid nach unten geklappt wird. Ein weiteres Problem meiner gezeichneten Idee ist, dass das Augenlid nicht wieder zurückgeht, wenn die Schnur lockerer wird. Ich wüsste nicht, wo ich da eine Feder unterbringen soll, die das Augenlid zurückdrückt. Besser wäre eine Verknüpfung an den Servo ohne eine Schnur, dann wäre auch nicht so viel Spiel drin.
Ich hoffe, es kommen noch ein paar Ideen. Bin für eine konstruktive Diskussion oder neue Ideen aufgeschlossen.
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Ich glaube schon, dass ich Dein Problem verstanden hatte, also nochmals etwas ausführlicher:
Mein Vorschlag war, die Lider nach hinten zu verlängern, so dass die Hinterkante im geschnossenen Zustand etwa auf der Höhe der Hinterkante der Pupille ist. Dann gibt es keine Seilkollision. Das Problem wäre, dass die Lider dann nicht mehr ganz aufgehen, weil die Hinterkanten von Ober- und Unterlid kollidieren. Um das zu umgehen war mein Vorschlag die Lider nur im Bereich der Seilführung zu verlängern, dabei kann die Seilführung von Ober- und Unterlid etwas versetzt sein, somit kann man die Kollision vermeiden. Als Konsequenz muss aber die Rolle nach außen.
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Ah, verstehe! Ja, das ist einen Versuch wert. Werde das gleich mal konstruieren.
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