- LiFePO4 Speicher Test         
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Thema: Eine RGB-Led und ein AtTiny13

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Searcher
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    Hallo,
    Code:
    Config Timer0 = Timer , Prescale = 1
    On Timer0 Isr_timer0
    Enable Timer0
    Start Timer0
    In diesem Fall ist Start Timer0 überflüssig, da der Timer schon durch Config Timer0 gestartet wird.

    Es gibt eine ISR und von der ISR wird nochmal ein Unterprogramm aufgerufen. Nach der Berechnung von dieser Seite: http://halvar.at/elektronik/kleiner_...swstack_frame/ oder auch nach der englischen mcs Seite wäre der $hwstack bei Dir viel zu klein bemessen.

    Ich hab mir angewöhnt, in den Programmkopfbemerkungen immer die Bascom Version mit reinzuschreiben, in der das Programm läuft. Es gibt von Version zu Version manchmal sehr einflußreiche Änderungen.

    Gruß
    Searcher
    Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
    ..................................................................Der Weg zu einigen meiner Konstruktionen

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Thomas E.
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    Hallo!


    Vielen Dank für eure Antworten.

    Zitat Zitat von dl1akp Beitrag anzeigen
    Is doch Wurscht...

    Passt rein in den Controller und funktioniert...
    Also wozu noch Lebenszeit vernichten und abändern??
    Schaltung aufbauen, Glücklichsein und ab zum nächsten Projekt.
    Diese Einstellung will ich nicht teilen. Ich möchte nicht nur ein Projekt nach dem anderen machen, sondern ich möchte auch meine Programmierkenntnisse verbessern sowie auch verstehen, warum und wieso etwas funktioniert, gut funktioniert, schlecht funktioniert oder überhaupt nicht funktioniert. Für mich gehört dies genauso zum Prozess des Lernens. Es bedeutet einen Ansporn, gute und ressourcensparende Programme zu entwicklen und ich gebe mich nicht mit einem "funktioniert, ab in die Schublade" zufrieden.

    Zitat Zitat von Kampi Beitrag anzeigen
    Und für Modus = 1 ersetzt du die ganzen If-Abfragen ebenfalls durch Select-Case. Ob es das Programm nun wirklich kleiner macht weiß ich nicht aber auf jedenfall wird es übersichtlicher.
    Den Rest wüsste ich nun nicht wie man den noch optimieren kann. Das Hauptprogramm beinhaltet nicht soviel Code, wobei ich die ISR vom Timer noch schlanker machen würde. Dies machst du aus dem Grund, weil man eine ISR möglichst kurz halten sollte (gut in deinem Programm macht das nun nichts aus, weil du nur eine ISR hast). [...]
    Ob das Ersetzen der If-Abfragen durch Select-Case Flash spart, werde ich sofort testen. Aber eines stimmt mit Sicherheit, es macht den Code übersichtlicher. Danke für den Hinweis!

    Zitat Zitat von Kampi Beitrag anzeigen
    Weil wenn du mehrere Interruptquellen in einem Programm hast können eventuell Interrupts verschluckt werden, weil deine ISRs zu lang sind.
    Deswegen mach ich das immer so das ich in den ISRs (wenn möglich) nur ein Bit setze, weil das schön schnell geht.
    Wenn du in ISRs sowas wie "Print" Befehle o.ä. reinknallst kann es gut sein, dass der Controller beim ausführen der ISR einen anderen Interrupt ignoriert, weil so ein "Print" Befehl richtig viel Zeit braucht.
    Ich dachte, der Controller speichert Interrupts ab und führt sie direkt im Anschluss aus, wenn er noch in der Abarbeitung eines Interrupts steckt?

    Zitat Zitat von for_ro Beitrag anzeigen
    Hallo Thomas,
    Ich würde das auch so sehen, dass wenn es funktioniert es doch ok ist.
    Wenn du beim nächsten Mal etwas verbessern möchtest, dann würde ich das gar nicht mal so sehr in deinen IF-Abfragen sehen, obwohl die Variante von Kampi sicherlich besser zu lesen ist.
    Vielmehr würde ich die SoftPWM mal überdenken.
    Dein µC läuft mit 9,6MHz, dein Timer ist 8-bit, läuft also 9.600.000 / 256 = 37500 mal pro Sekunde über. Das ist viel mehr als nötig. Es führt dazu, dass dein µC fast nichts anderes mehr tut, als andauernd die ISR aufzurufen. Hätte er jetzt noch andere Aufgaben, würde dies sicherlich schiefgehen.
    Ich bin sicher, dass du für den Timer einen Prescaler von 8 oder 64 angeben könntest, ohne die Funktion zu verschlechtern. Dann müsstest du allerdings auch den Div-Wert von 10000 entsprechend auf 1250 bzw. 160 ändern.
    Damit würde dein µC auf einen Schlag nur noch etwa 1% seiner Leistung in die PWM stecken.
    Vielleicht probierst du es mal aus.
    Eine interessante Idee. Das werde ich versuchen. Danke!

    Zitat Zitat von Searcher Beitrag anzeigen
    Es gibt eine ISR und von der ISR wird nochmal ein Unterprogramm aufgerufen. Nach der Berechnung von dieser Seite: http://halvar.at/elektronik/kleiner_...swstack_frame/ oder auch nach der englischen mcs Seite wäre der $hwstack bei Dir viel zu klein bemessen.
    Also bei mir reicht der Stack aus, aber ich werde trotzdem den Sprung von der ISR in die Sub ändern. Danke für den Hinweis!
    Grüße
    Thomas

  3. #3
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    mmmh das mit den Interrupts speichern ist ein guter Einwand.....da weiß ich gerade nicht so recht bescheid drüber ob das so ist.
    Mir wurde während meiner Ausbildung öfters gesagt, dass man nicht soviel Code in die ISR packen soll, damit die ISR nicht zu lang wird.
    Vielleicht kann jemand anders hier Licht ins dunkel bringen ob der Controller sich die Interrups merkt wenn er eine ISR abarbeitet oder nicht
    Würde ich auch gerne wissen.
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    Gruß
    Daniel

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Thomas E.
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    Hallo!


    Ich habe nun folgende Änderungen vorgenommen:
    • If-Abfragen durch Select-Abfragen ersetzen
    • Sprung von der Timer-ISR zur Sub Fading über ein Flag in die Hauptschleife verlegt

    Durch die Änderung der If-Abfragen nach Select-Abfragen konnte ich etwa 1% Flash sparen, was anschließend durch den veränderten Sprung zur Sub Fading wieder belegt wurde. Somit stehe ich wieder bei 90% Speicherbelegung.

    Eine Veränderung des Timer-Prescalers brachte flackern mit sich, so wie ich mir das gedacht habe.
    Grüße
    Thomas

  5. #5
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Im Endeffekt rufst du mit GoSub Fading ja nur das Programm auf.
    Lass das GoSub weg und pack das Unterprogramm direkt dahin wo dein GoSub stand. Und in der Timer ISR setzt du nur das Flag, welches du im Mainprogramm auswertest.
    Das sieht dann etwa so aus:
    Code:
    '#########
    '## EDT ##
    '#########
    '---------
    'TinyRGB
    'V1.0
    '04.03.2012
    '---------
    'schaltplan_tinyrgb_v1_0.dsn
    '---------
    'AtTiny13 @ 9,6 Mhz internal RC-Clock
    'Jp1 gesetzt: Modus 0 aktiv
    'Jp2 gesetzt: Modus 1 aktiv
    'Modus 0: Farbwechsel über alle drei Grundfarben (R-G-B)
    'Modus 1: Effekt-Farbwechsel
    '---------
    
    
    $regfile = "attiny13.dat"
    $crystal = 9600000                      '9,6 Mhz
    $hwstack = 8
    $swstack = 4
    $framesize = 10
    
    
    'CONFIG IN/OUT
    Config Portb.0 = Output                                     'Blau
    Config Portb.1 = Output                                     'Grün
    Config Portb.2 = Output                                     'Rot
    Config Pinb.3 = Input                                       'Jp1
    Config Pinb.4 = Input                                       'Jp2
    Portb.3 = 1                                                 'Pullup Jp1 einschalten
    Portb.4 = 1                                                 'Pullup Jp2 einschalten
    
    'ALIAS
    R Alias Portb.2
    G Alias Portb.1
    B Alias Portb.0
    Jp1 Alias Pinb.3
    Jp2 Alias Pinb.4
    
    'CONFIG TIMER
    Config Timer0 = Timer , Prescale = 1
    On Timer0 Isr_timer0
    Enable Timer0
    Start Timer0
    
    'VARIABLEN
    Dim Pwm_count As Byte                                       'PWM-Variable
    Dim C_r As Byte                                             'Channel Rot
    Dim C_g As Byte                                             'Channel Grün
    Dim C_b As Byte                                             'Channel Blau
    Dim Div As Word                                             'Teilervariable
    Dim State As Byte                                           'Status
    Dim Modus As Bit                                            'Modus
    Dim Timerflag As Bit                                        'Flag für die Timer ISR
    
    'INTERRUPTS EIN
    Enable Interrupts
    
    '### HAUPTSCHLEIFE ###
    Do
       'Vergleich Channel kleiner PWM:
       If C_r < Pwm_count Then R = 1 Else R = 0
       If C_g < Pwm_count Then G = 1 Else G = 0
       If C_b < Pwm_count Then B = 1 Else B = 0
    
       'Jumperabfrage:
       If Jp1 = 0 Then Modus = 0
       If Jp2 = 0 Then Modus = 1
    
       If Timerflag = 1 Then
          If Pwm_count = 255 Then Pwm_count = 0                    'PWM-Variable bei 255 resetten
          Incr Pwm_count                                        'PWM-Variable erhöhen
             If Div = 10000 Then                                'Teilervariable bei 10000 resetten
             Div = 0
    
                If Modus = 0 Then
                Select Case State
    
                Case 0 : Incr C_r
                         Decr C_b
                         If C_r = 255 Then State = 1
    
                Case 1 : Decr C_r
                         Incr C_g
                         If C_g = 255 Then State = 2
    
                Case 2 : Decr C_g
                         Incr C_b
                         If C_b = 255 Then State = 0
    
                End Select
                End If
    
                If Modus = 1 Then
                   Select Case State
    
                   Case 0 : If C_r < 255 Then Incr C_r
                            If C_r = 255 Then State = 1
    
                   Case 1 : If C_b < 255 Then Incr C_b
                            If C_b = 255 Then State = 2
    
                   Case 2 : If C_g < 255 Then Incr C_g
                            If C_g = 255 Then State = 3
    
                   Case 3 : If C_r > 1 Then Decr C_r
                            If C_g > 50 Then Decr C_g
                            If C_b > 1 Then Decr C_b
                            If C_r = 1 Then State = 4
    
                   Case 4 : If C_g < 255 Then Incr C_g
                            If C_b < 255 Then Incr C_b
                            If C_b = 255 Then State = 5
    
                   Case 5 : If C_g > 1 Then Decr C_g
                            If C_b > 1 Then Decr C_b
                            If C_g = 1 Then State = 0
    
                   End Select
                End If
             End If
    
          Incr Div                                              'Teilervariable erhöhen
          Timerflag = 0                                         'Flag für die Timer ISR zurücksetzen
       End If
    
    Loop
    
    
    
    
    'ISR TIMER0
    Isr_timer0:
    
       Timerflag = 1
    
    Return
    Das ist jetzt dein alter Code ohne das "Select Case" also nicht wundern
    So sparst du dir auch das Unterprogramm, weil das alles im Hauptprogramm ausgeführt wird (statt Gosub schreibst du da halt den Code hin).

    Edit: Hab einen aktuellen Code eingefügt. So in etwa meinte ich das. Musst du mal gucken ob er für dich in Ordnung ist
    Geändert von Kampi (11.03.2012 um 12:50 Uhr)
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    Gruß
    Daniel

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Thomas E.
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    Hallo Kampi!


    Dadurch würde ich mir ja nur die Befehle Gosub und Return, sowie die Zeit zum Speichern aller wichtigen Register in den SRAM ersparen. Der benötigte Platz für die eigentlichen in "Fading" enthaltenen Befehle würde somit ja nicht kleiner werden, sondern steht nur an anderer Stelle im Flash. So zumindest meine Gedanken dazu.
    Grüße
    Thomas

  7. #7
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Zitat Zitat von Thomas E. Beitrag anzeigen
    Hallo Kampi!


    Dadurch würde ich mir ja nur die Befehle Gosub und Return, sowie die Zeit zum Speichern aller wichtigen Register in den SRAM ersparen. Der benötigte Platz für die eigentlichen in "Fading" enthaltenen Befehle würde somit ja nicht kleiner werden, sondern steht nur an anderer Stelle im Flash. So zumindest meine Gedanken dazu.
    Stimmt! Du hast recht
    Ich weiß nicht aber ich glaube du kannst den Speicher nur optimieren, wenn du es in ASM machst. Im Moment wüsste ich nicht wo man noch was weglassen kann.
    Auf der anderen Seite....der Tiny ist ja nicht gerade ein Speicherwunder
    Da wirken selbst sehr kleine Codes mächtig
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    Gruß
    Daniel

  8. #8
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    Zitat Zitat von Kampi Beitrag anzeigen
    Das hier:
    Ich dachte, der Controller speichert Interrupts ab und führt sie direkt im Anschluss aus, wenn er noch in der Abarbeitung eines Interrupts steckt?
    Pro Interrupt gibt es einen "1 Bit" Speicher, das Interruptflag. Er kann sich soviele Interrupte merken, wie es Quellen gibt. Wenn ich innerhalb eines Handler das Flag am Anfang zurücksetze, kann er einen, aber nur einen weiteren gleichen Interrupt auch während der Laufzeit des Handlers merken. Wenn der Interrupthandler unterschiedlich lange dauert oder die Interrupte in unterschiedlichen Abständen kommen, kann einen das retten.

    MfG Klebwax
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