An unserer Uni wurde/wird Contiki für Drahtlos-Sensornetzwerke eingesetzt. Wenn man einen µC mit Flash >40k und SRAM >2k nimmt, kann man damit sicherlich auch einen Roboter realisieren. Mit den Speicheranforderungen kommen ja nur µCs wie ATmega128 etc. in Frage.
Müsste man mal ausprobieren, in wiefern man zeitkritische Dinge wie Motorsteuerungen realisieren kann. Zur Messdatenaufnahme hat es sich scheinbar durchaus gelohnt es einzusetzen.
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