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Thema: Welche Gyros?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oratus sum
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    Puh also ich wühle mich schon den ganzen Tag durch das Angebot and Sensoren...

    Was haltet ihr von diesem Board?
    http://www.sparkfun.com/products/10121

    Da habe ich beide 3-Achsen Sensoren die ich brauche (Gyro + ACC) schön auf einer I2C Leitung.
    Der Gyro hat allerdings eine Auflösung von 2000°/s. Ist das sehr "schlecht"? Bei einer Kamerastabilisation sollten noch so kleine Bewegungen kompensiert werden.
    Was bedeutet eigentlich:
    LSB/°/s ?

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied
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    Hallo.
    Ich habe gerade ein 10 DOF IMU entwickelt. Leider ist der Luftdrucksensor momentan nicht lieferbar. Aber dennoch ist es ein Funktionsfähiges Board mit neuster MEMS-Technologie, zudem noch bezahlbar.
    16-Bit-Gyro (L3GD20), 250dps/500dps/1000dps/2000dps
    14-Bit-Accelerometer (MMA8451Q) ±2/±4/±8g
    16-Bit Mangetometer (MAG3110)

    Footprint für Luftdrucksensor MPL115A2 bzw. MPL3115A2.

    Bild  
    Maße: 35,3 x 21,5 mm

    Es sind zusätzlich noch die Interrupts für Beschleunigungssensor, Gyro und Magnetsensor auf der Stiftleiste rausgeführt. Ein Interrupt-Pin ist zusätzlich noch per Jumper wählbar.
    Bild  
    Jemand Interesse, dann würde ich ein paar Gyros nachbestellen. Momentan habe ich 10 Platinen auf Vorrat. Ich würde 50€ haben wollen (ohne Luftdrucksensor). Alles über I²C ansprechbar (ein Bus für alle)
    Hier noch ein kleines Test-Video meiner Platine:
    Geändert von MasterFX (22.03.2012 um 22:38 Uhr)

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