Hallo.
Ich habe gerade ein 10 DOF IMU entwickelt. Leider ist der Luftdrucksensor momentan nicht lieferbar. Aber dennoch ist es ein Funktionsfähiges Board mit neuster MEMS-Technologie, zudem noch bezahlbar.
16-Bit-Gyro (L3GD20), 250dps/500dps/1000dps/2000dps
14-Bit-Accelerometer (MMA8451Q) ±2/±4/±8g
16-Bit Mangetometer (MAG3110)
Footprint für Luftdrucksensor MPL115A2 bzw. MPL3115A2.
Maße: 35,3 x 21,5 mm
Es sind zusätzlich noch die Interrupts für Beschleunigungssensor, Gyro und Magnetsensor auf der Stiftleiste rausgeführt. Ein Interrupt-Pin ist zusätzlich noch per Jumper wählbar.
Jemand Interesse, dann würde ich ein paar Gyros nachbestellen. Momentan habe ich 10 Platinen auf Vorrat. Ich würde 50€ haben wollen (ohne Luftdrucksensor). Alles über I²C ansprechbar (ein Bus für alle)
Hier noch ein kleines Test-Video meiner Platine:
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