Irgendwie verstehe ich dein Problem nicht.
Der PT100 erfasst die IST - Temperatur und vergleicht sie mit dem SOLL - Wert. Ist der SOLL - Wert erreicht schaltet der Heizer ab.
Wird der SOLL - Wert unterschritten schaltet der Heizer wieder ein ( bzw. nach einer festgelegten Hysterese ).
Dies tut einzig und allein dein PIC mit der entsprechenden Software und der notwendigen Außenbeschaltung ( Relais, MOSFET ... ).
Am besten machst du mal ein Bild von dem ganzen, damit man sich das besser vorstellen kann.