... Die Massen der Motorversorgung und der Steuerversorgung des Motortreibers muss verbunden sein, darf aber nicht mit der µC Masse verbunden sein (keine galvanische Trennung) ...
Woher wissen dann die Motortreiber-Eingänge dass ein high ein high und ein low ein low ist? Oder muss sich der Motortreiber selbst steuern? Klingt mir fast esoterisch statt elektronisch. Und welche der drei Massen haben jetzt KEINE galvanische Trennung?