gestapelte Spannungsversorgung beim Roboter

[021aet04]

Die Massen bei den Treibern sind normalerweise verbunden. Wenn du die Motormasse vergisst/ignorierst/... dann fließt der gesamte Motorstrom über die Signalmasse und dafür ist diese nicht ausgelegt. Ergebnis = Rauchzeichen. Wenn du wirklich den Motortreiber vom µC galvanisch trennen willst brauchst du 3 Verorgungen. Einmal die µC Versorgung, die Motorversorgung und die Steuerversorgung des Motortreibers. Die Massen der Motorversorgung und der Steuerversorgung des Motortreibers muss verbunden sein, darf aber nicht mit der µC Masse verbunden sein (keine galvanische Trennung).

MfG Hannes

[oberallgeier]

... Die Massen der Motorversorgung und der Steuerversorgung des Motortreibers muss verbunden sein, darf aber nicht mit der µC Masse verbunden sein (keine galvanische Trennung) ...

Woher wissen dann die Motortreiber-Eingänge dass ein high ein high und ein low ein low ist? Oder muss sich der Motortreiber selbst steuern? Klingt mir fast esoterisch statt elektronisch. Und welche der drei Massen haben jetzt KEINE galvanische Trennung?

[joar50]

Hallo,
ich habe mit einer "gestapelten Spannungsquelle" die Erfahrung gemacht, dass es zu undefinierten Resets des Mikrocontrollers kam. Trotz der üblichen Entstörmaßnahmen.
Würde daher zwei getrennte Spannungsquellen verwenden.

[021aet04]

@oberallgeier
Wenn man einen Optokoppler verwendet braucht man 2 Versorgungen, eine für die Eingangsseite und eine für die Ausgangsseite des OK. Man benötigt natürlich noch einen Pullupwiderstand, damit man einen definierten Zustand besitzt (gleich wie bei den Eingängen des µC).

MfG Hannes

[oderlachs]

Kurz um, ich werde 2 Spannungsquellen mit gemeinsamer Masse verwenden, den Controller aber gesondert nochmals entkoppeln, das auch Stromspitzen der Auswertung nix anhaben können...
Wenn man nicht gleich alles bedenkt kommen die unmöglichten Sachen und man sucht Fehler da wo sie gar nicht herkommen..
Gerhard