also servo geht ohne probleme hab jetzt mal noch ein ganz altes festpannungsnetzteil mit 5V 30A rausgekramt aber da genau das gleiche Servo geht motor hüpft eine stelle weiter und piepst werd wohl oder übel auf den akku warten müssen und dann das ganze nochmal versuchen aber die ansteuerung mit dem pic dann ich ja eigentlich so lassen weil mit dem servo klappts ja oder???