Kenn Deinen C-Compiler nicht, aber es sollte Bibliotheken geben, wo die entsprechenden Funktionen vordefiniert sind. Evtl. brauchst Du dann ein entsprechendes #include fuer die passende *.h-Datei und vllt. noch eine Linker-Option.
Beim Arduino (processing; Java/C-aehnlich) gibts zur Initialisierung "Serial.begin(9600)" (mit baud rate als Parameter) und dann entsprechende "Serial.print(whatever)" um Daten rauszuschreiben..