Hy Manu,
Die Laufruhe ist ein sehr guter Einwand. Den Rest überlasse ich dem Erfinder - wie schon erwähnt keine Ahnung von. Motor hab ich folgenden ins Auge gefasst: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=236
falls Du einen besseren kennst lass es mich wissen.

mfg aigj