vielleicht hilft dir das:

#s\x01\[servo_x]<lf><cr>#s\x02\[servo_y]<lf><cr>

x01 ............ hex Motornummer
servo_x ...... Servogeschwindigkeit

Das hab ich im Serial unter send sequence eingefügt. Du mußt natürlich deine Motordrehzahl als Variable einfügen.

Damit steuere ich einen RN-Servocontroller (den einzelnen IC, den die früher mal hatten, find den grad nicht).
Kannst ja nochmal fragen, wenns nicht ganz klar ist.