Hallo! Danke schonmal für Deine Bemühungen!
Hier die Anleitung zum RN-MotorControl, welches ich ansteuern möchte:
http://www.robotikhardware.de/downlo...torcontrol.pdf
Die Befehlsübersicht ist auf seite 6, die Befehlssyntax ab Seite 14 beschrieben.

Hier findest Du die Dokumentation zum Serial-Modul (Modul im Sinne von Plugin sozusagen) von Roborealm:
http://www.roborealm.com/help/Serial.php

Mit "normaler" serieller Verbindung meinte ich beispielsweise über ein Terminal-Programm. Darüber kann ich zwar eine Verbindung zum Controller herstellen, jedoch nimmt dieser nicht die Befehle an, bzw. weiß ich nicht wie ich diese dort schreiben muss.