RoboRealm, RN-MotorControl und Serielle Kommunikation

[Searcher]

Was für eine Syntax muss ich im Serial-Modul verwenden, damit die Befehle von meinem Controller angenommen werden?
Wie in der Controller-Anleitung beschrieben muss ja immer erst "##", dann Anzahl folgender Bytes, Befehlsbyte, Motorbyte, Wertebyte gesendet werden. Mit meiner in VB.NET eigens programmierten Software kann ich den Controller über die serielle Schnittstelle problemlos ansteuern, aber über eine "normale" serielle Verbindung bekomme ich es nicht hin. Ich weiß leider nicht, in welchem Format (ASCII, Dezimal, Binär,...) ich die Befehle senden muss, und wie diese Befehle dann aussehen müssen. Kann mir da vielleicht jemand helfen?

Wär nicht schlecht, wenn Du die entsprechenden Beschreibungen zu den von mir hervorgehobenen Einheiten verlinkst. Was ist "normale" serielle Verbindung im Gegensatz zur seriellen Verbindung zum PC?

Ich selbst habe die Komponenten nicht, aber vielleicht kann man etwas in den Unterlagen erkennen.

Gruß
Searcher

[Jo20]

Hallo! Danke schonmal für Deine Bemühungen!
Hier die Anleitung zum RN-MotorControl, welches ich ansteuern möchte:
http://www.robotikhardware.de/downlo...torcontrol.pdf
Die Befehlsübersicht ist auf seite 6, die Befehlssyntax ab Seite 14 beschrieben.

Hier findest Du die Dokumentation zum Serial-Modul (Modul im Sinne von Plugin sozusagen) von Roborealm:
http://www.roborealm.com/help/Serial.php

Mit "normaler" serieller Verbindung meinte ich beispielsweise über ein Terminal-Programm. Darüber kann ich zwar eine Verbindung zum Controller herstellen, jedoch nimmt dieser nicht die Befehle an, bzw. weiß ich nicht wie ich diese dort schreiben muss.