RoboRealm, RN-MotorControl und Serielle Kommunikation

[Searcher]

Was für eine Syntax muss ich im Serial-Modul verwenden, damit die Befehle von meinem Controller angenommen werden?
Wie in der Controller-Anleitung beschrieben muss ja immer erst "##", dann Anzahl folgender Bytes, Befehlsbyte, Motorbyte, Wertebyte gesendet werden. Mit meiner in VB.NET eigens programmierten Software kann ich den Controller über die serielle Schnittstelle problemlos ansteuern, aber über eine "normale" serielle Verbindung bekomme ich es nicht hin. Ich weiß leider nicht, in welchem Format (ASCII, Dezimal, Binär,...) ich die Befehle senden muss, und wie diese Befehle dann aussehen müssen. Kann mir da vielleicht jemand helfen?

Wär nicht schlecht, wenn Du die entsprechenden Beschreibungen zu den von mir hervorgehobenen Einheiten verlinkst. Was ist "normale" serielle Verbindung im Gegensatz zur seriellen Verbindung zum PC?

Ich selbst habe die Komponenten nicht, aber vielleicht kann man etwas in den Unterlagen erkennen.

Gruß
Searcher