Hallo Roland,einen schaltplan kann ich leider nicht bieten, da schlicht keiner existierd.Allerdings ist die Schaltung nicht sonderlich kompliziert bis jetzt.Im grunde handelt es sich dabei nur um einen atmega88der zusammen mit der standart beschaltung (7805,Huehnerfutter) auf einer kleinen Platine verkabelt ist.Die steuerknueppelt sind ueber die adc's angeschlossen und das Funkmodul soll spaeter an den Hardware UART kommen,weshalb ich noch einen schnellen software UART suche, der die moeglichkeiten des m88 auch ausnutzt(interrupts an allen io's).Ich werde bei gelegheit mal nen schaltplan machen.MFG Thalhammer