Laut diesen Link:

http://www.acroname.com/robotics/inf...arp/sharp.html

soll den Sharp Sensor GP2Y0A700K0F zwischen 1m und 5,5m Distanzen Messen können. Wo man einer Kaufen kann ist aber den Frage. Für Distanzen weniger als 1m könnte man eine kleinere Sensor abfragen.