Naja, offenbar wickelt die RP6-Lib das I²C-Protokoll nicht so ab wie vom Sensor gewünscht. Habt ihr Mal versucht rauszukriegen, welche Schritte genau die RP6-Lib durchführt, auf diesem Weg müsstet ihr eigentlich rauskriegen können, wo noch was fehlt. Vorraussetzung dafür ist natürlich, dass ihr euch in das TWI-Modul des verbauten AVRs und das I²C-Protokoll einarbeitet.

mfG
Markus