Das klingt alles nach Murks. Entweder ihr macht korrektes I2C und dann solltet ihr auch mit besagtem Sensor "reden" können, oder ihr habt irgendwo Fehler drinne die besagten Sensor stören. Wie dem auch sei, wenn eure Lib mit mehreren Mastern am Bus zurecht kommt, ist das überhaupt kein Problem (vorausgesetzt die Fleury-Lib ist Multi-Master-fähig). Es kann halt immer nur genau einen Master am Bus geben, konkurrierende Zugriffe kann man aber entsprechend der Protokollspezifikation erkennen.

mfG
Markus