Hallo,

das mit dem SPI2X ist mir voll durchgegangen. Ich habe es jetzt mal rausgenommen und lasse das Ganze einfach auf f_clkio/64 laufen nur mit SPR1 gesetzt.

Leider bringt das noch nicht den erwünschten Erfolg. Auch die Einstellung DORD bringt erst einmal scheinbar keine sichtbare Änderung.

Ich habe so langsam das Gefühl, dass es irgendwie an dem Sensor liegt oder eben am Zusammenspiel. Wenn ich den Sensor abnehme und das Programm laufen lasse, habe ich in "data" immer eine "Null" stehen. Wenn ich ihn anschließe, scheinen Daten empfangen zu werden, allerdings nur Müll wie es scheint.