Probleme mit SPI-Schnittstelle

[Sven_77]

Hallo,

dass der Code ein wenig durcheinander ist, liegt nicht daran, dass es wild zusammenkopiert ist, sondern daran, dass ich das eine Menge rumprobiert habe und dabei die Ordnung habe schleifen lassen.

Ich habe das Ganze einmal aufgeräumt, siehe unten.

Das CS funktioniert sicher. erst ist der Pin HIGH, dann setze ich ihn auf LOW und dann wieder auf HIGH. Das habe ich mir mit dem Oszi angeschaut.
Ich habe einfach mal den SPI-Kram auskommentiert, ein delay zwischen Sensor-aktivieren und Sensor-deaktivieren eingefügt, CS am Oszi angeschaut und das springt eben wie gewünscht HIGH - LOW - HIGH.

Bei der Clock sehe ich aber leider nichts.

Ich habe das Gefühl, dass ich vor lauter Bäumen den Wald nicht mehr sehe.
SPI - Init:

#define SPI_PIN                PINB
#define SPI_DDR               DDRB
#define SPI_PORT             PORTB

#define SPI_MISO        PB3    
#define SPI_MOSI        PB2    
#define SPI_Clock        PB1
#define SPI_SS           PB0

SPI_DDR &=~(1<<SPI_MISO);         // miso auf input
SPI_DDR |= (1<<SPI_Clock);          // clock auf output
SPI_DDR |= (1<<SPI_MOSI);          // mosi auf output
SPI_DDR |= (1<<SPI_SS);             // ss auf output
PORTE |= (1<<PE2);                   // Sensor deaktivieren

SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPI2X)|(1<<SPR0)|(1<<SPR1)|(1<<CPOL)|(1<<CPHA);    
                                                                // SPI Enable
                                                                // Master Select
                                                                // f_clkio/64
                                                                // Leading Edge -> Falling
                                                                // Trailing Edge -> Rising

Code aus der main:

PORTE &= ~(1<<PE2);                // Sensor aktivieren, CS -> LOW
_delay_us(10);                          // wait
SPDR= 0x10;
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));            
data= (SPDR<<8) & 0x3FFF;        // 8 Bit auslesen
                                
                                    
SPDR= 0x01;                            
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));            
data+= SPDR;                           // Weitere 8 Bit auslesen
_delay_us(10);                          // wait
PORTE |= (1<<PE2);                   // Sensor deaktivieren

[021aet04]

Was ist das für ein µC?

MfG Hannes

[Sven_77]

Hallo,

das ist ein AT90CAN128. Der Sensor ist ein Temperatursensor ADT 7301.

[021aet04]

SPI2X befindet sich im Register SPSR (DORD wäre noch im SPCR Register).

Versuche es einmal zu ändern.

MfG Hannes

[Sven_77]

Hallo,

das mit dem SPI2X ist mir voll durchgegangen. Ich habe es jetzt mal rausgenommen und lasse das Ganze einfach auf f_clkio/64 laufen nur mit SPR1 gesetzt.

Leider bringt das noch nicht den erwünschten Erfolg. Auch die Einstellung DORD bringt erst einmal scheinbar keine sichtbare Änderung.

Ich habe so langsam das Gefühl, dass es irgendwie an dem Sensor liegt oder eben am Zusammenspiel. Wenn ich den Sensor abnehme und das Programm laufen lasse, habe ich in "data" immer eine "Null" stehen. Wenn ich ihn anschließe, scheinen Daten empfangen zu werden, allerdings nur Müll wie es scheint.

[021aet04]

Laut Datenblatt muss das 3te Bit eine 1 sein (Shutdown Bit). Die restlichen 15Bit müssen 0 sein. Bei einem 8Bit Register (wie bei deinem µC) musst du einmal 0x20 senden und dann 0x00.

MfG Hannes

[Sven_77]

Hallo,

das dient ja nur zum schlafen legen. Ich will den Sensor ja nicht schlafen legen. Ich sende jetzt einfach 0x00. Da nur das 3. Bit wichtig ist, sollen die anderen ja null sein. Das 3. Bit ist dann eben auch null, also der Sensor wird nicht schlafen gelegt.

Ich bin irgendwie soweit, dass ich immer die gleichen Daten empfange, wobei ich allerdings das Gefühl habe, dass der Datenmüll weniger vom Sensor kommt, als mehr durch meine Speicherung und Verarbeitung der Daten.

uint16_t data= 0;
unsigned char str[8];

/* Daten auslesen */

PORTE &= ~(1<<PE2);                // Sensor aktivieren, CS -> LOW 
_delay_us(10);                          // wait 
SPDR= 0x00; 
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));             
data= (SPDR<<8) & 0x3FFF;        // 8 Bit auslesen                                  
SPDR= 0x00;                             
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));             
data+= SPDR;                           // Weitere 8 Bit auslesen 
_delay_us(10);                          // wait 
PORTE |= (1<<PE2);                   // Sensor deaktivieren

 
// Daten umrechnen, Formeln aus Datenblatt
if ((0x2000 & temp_data) == 0x2000)    
{                                      
    data = (int)(data - 16384)/32;  
}
else
{
    data = (int)(data/32);         
}

utoa(data,(char*)str,10);
send(str);