- SF800 Solar Speicher Tutorial         
Ergebnis 1 bis 9 von 9

Thema: El. Kompass - Nullpunkt/Offset Bestimmung

Hybrid-Darstellung

Vorheriger Beitrag Vorheriger Beitrag   Nächster Beitrag Nächster Beitrag
  1. #1
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
    Registriert seit
    10.10.2005
    Ort
    Freyung bei Passau in Bayern
    Alter
    73
    Beiträge
    11.077
    Hallo!

    Zitat Zitat von arnoa Beitrag anzeigen
    Ich kann/will nicht jeden Meter eine 360Grad Drehung machen damit mein Kompass richitg arbeitet - irgendwas ist da falsch, entweder in meiner Überlegung oder am Kompass-Modul
    Die Lösung willst du aber nicht anwenden.

    Übrigens, Radaren bzw. Gyros drehen sich permanent.
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von BMS
    Registriert seit
    21.06.2006
    Ort
    TT,KA
    Alter
    34
    Beiträge
    1.192
    Frage: Laut Datenblatt gibt es in dem Sensor noch eine Spule, die man kurz aktivieren kann, wie sieht denn das bei deiner Messung aus? (Programmierung?)
    However, the influence of a strong magnetic field
    (more than 5.5 gausses) along the magnetization axis
    could upset, or flip, the polarity of the film, thus
    changing the sensor characteristics. A strong
    restoring magnetic field must be applied magnetically
    to restore, or set, the sensor characteristics. The
    HDMM01 magnetic sensor has an on-chip
    magnetically coupled coil: a SET/RESET coil pulsed
    with a high current, to provide the restoring magnetic
    field.
    Grüße, Bernhard

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von arnoa
    Registriert seit
    03.01.2011
    Ort
    Wien
    Beiträge
    146
    Lt. Hersteller:

    2 Calibration Algorithms
    2.2 Basic Method
    2.3 Operation
    Rotate the magnetic sensor in all directions to find the max and min axis output values of the ellipsoid
    boundaries.
    2.4 Parameter Calculation
    For the x axis, find the maximum output value (Mx_max) and the minimum output value (Mx_min).
    For y the procedure is the same.
    Mx_Sensitivity=(Mx_max-Mx_min)/2
    My_Sensitivity=(My_max-My_min)/2
    Mx_Offset=(Mx_max+Mx_min)/2
    My_Offset=(My_max+My_min)/2
    Application Note: Magnetic Sensor Calibration
    Mx _ cal (Mx-Mx_Offset) /Mx _Sensitivity
    My _ cal (My-My_Offset) /My _Sensitivity
    © 2008 by Memsic Corporation. All rights reserved. www.memsic.com

    Das kanns aber nicht sein ;(

    Wer hat noch einen Kompass im Einsatz? Ist das bei andern Modellen auch so?
    ____________________________________________
    Mehr Infos zu meinem Projekt unter: http://www.aurob.com

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
    Registriert seit
    26.11.2005
    Ort
    bei Uelzen (Niedersachsen)
    Beiträge
    7.942
    Die 2. Messkurve sieht schon verdächtig aus. Da sollte eigentlich etwa die Gleiche Amplitude für beide Kanäle rauskommen. Vor allem sollte die Empfindlichkeit nicht vom Ort abhängen.

    Eine Möglichkeit für einen vom Ort abhängigen Offset wäre, das die Senkrechte Komponente da mit rein spielt: Das Erdmagentfeld liegt ja nicht in der Horizontalen, sondern irgendwie schräg von unten-Süd nach oben-Nord. Eine Ursache für die Ungewollte Kopplung könnte ein magnetische Teil sein, das mit dem Sensor bewegt wird.

Ähnliche Themen

  1. Nullpunkt finden bei KSR10
    Von me@mu im Forum Software, Algorithmen und KI
    Antworten: 3
    Letzter Beitrag: 25.07.2010, 21:51
  2. Nullpunkt und Maßeinheit beim Eagle-Board
    Von Spongebob85 im Forum Konstruktion/CAD/3D-Druck/Sketchup und Platinenlayout Eagle & Fritzing u.a.
    Antworten: 2
    Letzter Beitrag: 10.02.2008, 22:07
  3. Bestimmung der Motorparameter
    Von Duuude im Forum Motoren
    Antworten: 4
    Letzter Beitrag: 29.06.2006, 14:54
  4. Bestimmung der Widerstandsleistung
    Von MischaMV im Forum Elektronik
    Antworten: 5
    Letzter Beitrag: 31.03.2006, 12:55
  5. Bestimmung der Strom?
    Von SMR im Forum Motoren
    Antworten: 2
    Letzter Beitrag: 12.09.2005, 09:49

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

Solar Speicher und Akkus Tests