Geschwindigkeit herunterregeln sollte weniger das Problem sein, allerdings haben die Motoren dann noch kaum Moment. Mit einem Getriebemotor wird das natürlich wesentlich besser. Schrittmotoren haben üblicherweise schon von sich aus ein höheres Drehmoment. Bei einem Seilzug verändert sich die Last leider mit dem Winkel des Tores. Es ist schwerer, das Tor aufzuziehen, wenn das Seil dichter an der Angel entlanggezogen wird. Wenn man das Seil ganz außen befestigt braucht der Motor weniger Kraft, braucht aber länger. Wieso nimmst du für die Rückmeldung keine Endlagenschalter?