Die Syncs sollten doch eindeutig sein, im oben verlinkten Bascombeispiel sind sie kleiner als 10! Und die Schwarzschulter liegt bei meiner Kamera und 2,56V-Referenz bei 35. Der schwarze Filsstiftsrich kommt nicht unter 50.

Verwendest du, so wie ich auch, nur das Highbyte des linksbündigen ADC-Ergebnisses? Übrigens habe ich erst sehr spät bemerkt, dass meine Kamrera eine einstellbare Brennweite hat.

http://www.youtube.com/watch?v=sr-7kZ68qDo
http://www.youtube.com/watch?v=usS3a3Ud_vo

Das funktioniert allerdings noch nicht, weil die Kamera durch den Schatten des Bots irritiert wird.

Gruß

mic