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Thema: Problem mit Kamera Synchronisationssignalen

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von avrrobot
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    Na ja, ich will damit Linienfolgen, keine unmögliche Aufgabe denke ich , aber das muss natürlich schnell gehen, da ist das mit Spaltenweise einlesen nicht getan.
    Genauigkeit brauche ich auch keine, ich will das ganze nur als schwarz oder nicht schwarz abspeichern.
    Aber wenn ich jetzt einen Pulldown mit geringem Widerstand einschalte (zum testen jetzt mal 850 Ohm oder so), dann hab ich immer die Videospannung eines Pixels,
    aber danach geht das ganze wieder runter.
    Wenn ich jetzt messe,dann erwische ich doch eigentlich auch die Signale unten, oder nicht?
    Bisher hat mir 1 MOhm immer gereicht, damit konnte ich die Sync Signale und gleichzeitig (also nicht trennbar) die Linie gut sehen.

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Die Syncs sollten doch eindeutig sein, im oben verlinkten Bascombeispiel sind sie kleiner als 10! Und die Schwarzschulter liegt bei meiner Kamera und 2,56V-Referenz bei 35. Der schwarze Filsstiftsrich kommt nicht unter 50.

    Verwendest du, so wie ich auch, nur das Highbyte des linksbündigen ADC-Ergebnisses? Übrigens habe ich erst sehr spät bemerkt, dass meine Kamrera eine einstellbare Brennweite hat.

    http://www.youtube.com/watch?v=sr-7kZ68qDo
    http://www.youtube.com/watch?v=usS3a3Ud_vo

    Das funktioniert allerdings noch nicht, weil die Kamera durch den Schatten des Bots irritiert wird.

    Gruß

    mic
    Bild hier  
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von avrrobot
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    Ja, ich verwende nur das Highbyte.
    Aber mit welchem Pulldown sind die ganzen Versuche gemacht?
    Ich meine, ich kann das mit 1 MOhm nicht so gut unterscheiden,
    ich hab grad keinen 75 Ohm widerstand da.
    Hat die Kamera von Conrad auch eine einstellbare Brennweite?
    Ich muss mir mal alle Ergebnisse über die serielle Schnittstelle ausgeben lassen, das kann etwas dauern mit dem umlöten.

  4. #4
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Meine Versuche wurden mit einem (jumperbarem) 120-Ohm Widerstand gemacht. Vielleicht kannst du ein paar deiner Widerstände parallel schalten um in diesen Bereich zu kommen.

    Ich hab's nochmals überprüft: Ja, meine Conrad-Kamera hat eine einstellbare Brennweite, ebenso wie meine Ausschlachtkamera mit der ich die ersten Versuche gemacht hatte. Die sitzt jetzt auf dem probot. Hier die C-Kamera mit 150 Ohm:
    https://www.roboternetz.de/community...l=1#post494412
    Bild hier  
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von avrrobot
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    Kann sich hier jemand einen Reim darauf machen, weshalb ich eine Zeilenlänge von exakt 20 ms habe?
    Sowohl das Oszi als auch der AVR sagen mir das, und ich finde das etwas seltsam.
    Kann mir da jemand helfen?

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