Stimmt, aber SlyD hat weiter unten das so gemacht:
Code:
    TWCR = (1<<TWEN)|                                 // TWI Interface enabled
     (1<<TWIE)|(1<<TWINT)|                      // Enable TWI Interupt and clear the flag
     (0<<TWEA)|(1<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|           // Initiate a (RE)START condition.
     (0<<TWWC);                                 //