Frage zu RP6 I2C Library: Funktionen der Lib von Peter Fleury?

[teamohnename]

Hallo an alle,
sorry für den Dreifachpost, ich rechtfertige das jetzt damit, dass ich neue, eventuell ausschlaggebende Ergebnisse habe und ein paar Feststellungen gemacht habe:
1) Auf den vorherigen Bildern vom Oszilloskop war noch die Kommunikation mit einem anderen Slave drauf, was ich vergessen hatte, im Code auszukommentieren. Jetzt sieht das ganz anders aus!
2) Das Ergebnis auf dem Scope ist nicht gleich, wenn die Adresse 0x00 (Bild 1) oder 0x5A<<1 (Bild 2) ist, das Ergebnis ist aber bei folgendem Code gleich:

I2CTWI_readRegisters(0x5A<<1,0x07, sensorBuf, 3);

//I2CTWI_transmitByte(0x5A<<1,0x07);
I2CTWI_readBytes(0x5A<<1, sensorBuf, 3);

(Bild 1)
3) Nach wie vor fehlt die Hälfte der Signale, wenn der Sensor herausgezogen wird (Bild 3). Der scheint also wirklich zu antworten, wird dann aber anscheinend nicht richtig ausgelesen... Wie man auf Bild 1-3 sieht, sind bei SDA (blau) zum Schluss drei ,,Ausschläge" (I²C Acks des Sensors?), dazwischen ist alles 0. Ich glaube, dass dort das MSB, das LSB und das PEC sein sollten. Die sind aber alle 0. Bei Adresse 0x00 stimmt das auch anscheinend alles exakt mit dem Diagramm im Datenblatt überein, bis auf die drei Daten, die eben alle 0 sind.
Und nochmal, was meint ihr, woran könnte das liegen? Die Ursache ist ja anscheinend geklärt, jetzt müssen wir nur noch herauskriegen, wie wir das Problem beseitigen können?!

Hier die Bilder:


Vielen, vielen Dank für Eure Hilfe und
Viele Grüße
teamohnename