Hi,

dass ab Register 7 gelesen werden soll, hast du ja dem Slave vermutlich ja schon mit I2CTWI_transmitByte(ADR,0x07) mitgeteilt.
Der I2CTWI_readBytes-Befehl (NICHT ..._readRegisters,- das ist ein Bytearray der Lib!) kennt nur 3 Parameter.

Was ist das denn für ein Slave?