Hallo,
es gibt ein neues Problem...
Viele move Funktionen funktionieren nicht mehr. Wir benötigen nur moveAtSpeed und stop, wobei moveAtSpeed teilweise funktioniert und stop gar nicht. Anscheinend hängt das Programm sich an den whiles und waitForTransmit Funktionen auf. Eventuell liegt das aber auch an den I2CTWI_transmitXBytes Funktionen. Kann man das irgendwie mit dem normalen I2CTWI_transmitByte lösen?
So langsam ist das alles echt zum Verzweifeln... Ein Problem nach dem anderen...

Vielen Dank für Eure Hilfe und
Viele Grüße
teamohnename