@teamohnename:
Im Prinzip ist das Beispiel der RP6 Library so richtig, wobei sogar noch die ADR bei transmit und readRegisters gleich bleiben kann (also nicht ADR+1) und der Parameter 0x07 im readRegisters weg muss.
Die Lib sendet Ack und Nack automatisch. Schau dir die ISRs in beiden Libs an!