Die Freilaufdiode sollte auch den Endschalter überbrücken. So kann es Probleme geben wenn der Endschalter auslöst.

Die Freilaufdiode wird vermutlich schon nötig sein. Die meisten Motoren können schon einiges an Induktionsspannung erzeugen, wenn hat abgeschaltet wird. Das ist hier weniger das Abschalten per Transistor (Da verhindert der Elko ein schnelles Schalten), sondern das mehr das Auslösen des Endschalters.