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Thema: Schrittmotor zu geringer Drehmoment

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von ManuelB
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    Hallo,
    wie sieht es denn im Stillstand aus? Lässt er sich dann auch so leicht drehen?

    MfG
    Manu
    "Ja, diese Knusperflocken sind aus künstlicher Gans und diese Innereien aus künstlichen Täubchen
    und sogar diese Äpfel sehen unecht aus aber wenigstens sind ein paar Sternchen drauf..."

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Kommt eben auf den Schrittmotor drauf an. Die, die für hohe Spannung ausgelegt sind (12V sind eigentlich schon recht hoch, gibt auch relativ Große für 3V), haben häufig auch einen hohen Windungswiderstand. Ich denk mal, dass die Spule bei denen aus sehr dünnen und entsprechend sehr vielen Windungen besteht. Am besten wäre es wohl, mal einen Blick ins Datenblatt zu tätigen. Hast du eins da oder zumindest die Typbezeichnung des Motors?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von avrrobot
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    Also im Stillstand kann ich ihn bei 15 Volt noch gerade so drehen,
    bei 22 V nicht mehr, bei dieser Spannung ist der Drehmoment dann auch hoch genug.
    Die Typenbezeichnung ist hb-306-b2202, von NEC.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von ManuelB
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    Wenn er mit seiner Nennspannung im Stillstand beaufschlagt wird sollte sich das Nennmoment einstellen. Allerdings erwarte ich durch die recht hohe Betriebsspannung auch eine recht hohe Induktivität des Motors, so dass das Moment bei steigender Frequenz schnell nachlassen wird. Dann lässt sich der Motor auch entsprechend schnell zum Abreißen überreden.

    MfG
    Manu
    "Ja, diese Knusperflocken sind aus künstlicher Gans und diese Innereien aus künstlichen Täubchen
    und sogar diese Äpfel sehen unecht aus aber wenigstens sind ein paar Sternchen drauf..."

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