Ich kenne keinen Multiplexer der min. 200mA schalten kann.
Bei 600 brauchst du schon einen 10bit Adressbus. Alleine das Adressen dekodieren ist schon ein riesen Aufwand.
Eine Möglichkeit wären zu jedem Motor ein Relais mit vier Arbeitskontakte. Über die schaltest du den Motortreiber durch.
Woher weißt du auf welcher Position die Motoren stehen, du solltest dir darüber auch Gedanken machen.