Ja genau sowas meinte ich, nur das du bei dem noch externe Transistoren brauchst.
Ich meinte sowas hier

http://www.reichelt.de/ICs-KA-LF-/L-...T=0&OFFSET=16&

Schau mal im RN-Wiki da ist das mit der PWM gut erklärt.
Bei der PWM gibst du einen Compare Wert an. Bei diesem Compare-Wert wird dann der Puls generiert.
Bei ner 8-Bit PWM ist dieser Compare-Wert max. 255 (2^ d.h. bei einem Compare-Wert von 255 hast du 5V. Bei einem Wert von 0 hast du 0V.
Der Rest ist Dreisatz
Willst du z.B. wissen welche Spannung bei einem Wert von 150 rauskommt rechnest du:
255 = 5V
5 = 0,098V (255 / 5 = 51 und dann 5V / 51)
150 = 2,94V (5 x 30 = 150 und dann 0x098V * 30)

Dann hast du bei einem Compare-Wert von 150 eine Spannung von 2,94V (die einzelnen Pegel der PWM betragen immernoch 5V und 0V aber durch das Pulse-Pausen Verhältnis, was sich bei diesem Compare-Wert ergibt, hat die Spannung den selben Effektivwert wie eine Gleichspannung von 2,94V).
Les dir am besten mal den Artikel durch. Da wird das recht gut erklärt. Und danach frag nochmal wenn Unklarheiten sind