Trotzdem sollte dir klar sein, dass dir hier niemand etwas entwickeln wird. Ist eigentlich auch unmöglich, wenn man nicht die Teile, die du hast, bei sich liegen hat.
Für einen Fahrtenregler brauchst du eine Versorgungsspannung für den Motor (vom Motor abhängig) und das Steuersignal, was eine spezielle Form von PWM ist, siehe auch hier. Da findest du sogar Beispielcode. Wichtig wird es jedenfalls dafür, sich mit Timern auseinanderzusetzen.