Ich kann keinen Code geben, aber man steuert einen Fahrtenregler an, wie man auch ein Servo ansteuert. Die Signale, die der µC -egal welcher Art- liefern muss, sind identisch. Mit Beispielcode für Servos solltest du also auch den Fahrtenregler zum laufen bekommen.

Zu beachten ist, dass ein Fahrtenregler bei Einschalten eine bestimmte Stellung der "Knüppel" am RC-Sender erwartet. Damit soll verhindert werden, dass beim Einschalten der Motor schon hoch dreht. Je nach Art des Reglers ist diese Position bei "Knüppel Mitte" (bei Reglern die in RC-Autos verwendet werden da diese auch rückwärts drehen) oder "Knüppel unten oder oben(je nach Geschmack)" (bei Reglern für Flugzeuge/Hubschrauber, die in der Luft keinen Rückwärtsgang brauchen )
Meistens wird die korrekte Position durch einen Signalton bestätigt und die LEDs, die auf den meisten Reglern verbaut sind, ändern das Blinkverhalten.