Hallo,
"genau" bei dem Entfernungsbereich bedeutet wahrscheinlich viele € und Laser, wie z.B. http://www.leuze.de/products/los/mess01_de.html .
Die Sharp-IR-Sensoren rauschen in dem Abstand erheblich und produzieren Murx, wenn sie seitlich direkt auf eine Kante gerichtet sind.
Kannst Du eine grobe Skizze von den mechanischen Gegebenheiten machen?