Wenn das das richtige Datenblatt ist, sollte der Transistor das locker schalten (70 Watt!!!):
Ich habe es mir auch angesehen, die Leistung von 70W schafft er mit Kühlblech, ohne Kühlblech 2W, auch das müßte für 0,5A gut reichen.

Hast Du schon gemessen, daß der Motor 0,5A bei 15V aufnimmt also etwa 30 Ohm Wicklungswiderstand hat, oder habe ich das übersehen?

Manfred