Moin,
Die Folgende Schaltung kommt aus einem pdf von Atmel. Ich hatte leider das Pdf umbenannt, daher kann ich den Link dazu nicht posten.

http://de.geocities.com/theonlychecker/stepper.png

Natürlich müssen die entsprechenden Pins an den LPT und nicht an einen Microcontroller. Der LPT ist vor schlimmerem geschützt, da mit Optokopplern gearbeitet wird! Das ist für Unipolare Motoren. Mit der da gezeichneten Schaltung könntest du 2 Motoren am LPT benutzen. Ich hatte früher mal einfach ein ULN2803 direkt an den LPT gehangen, das ging auch - nur der hat viel zu wenig Power und wird zu heiss. Wenn du mehr Motoren brauchst gibts da auch ne leichte Lösung wie man das erweitern kann...
MfG Alex