Dein Projekt wurde sogar schonmal im Fernsehen vorgestellt. Ich
meine da gings um das mixen von Cocktails.
Ja, ich hab in diesem Thread:

Coktailmischmaschine + Glastransportroboter (kurs-Projekt)

schonmal ein par Links dazu gepostet. Die Maschine war allerdings so aufgabeut, dass einfach nur ein Glas hingestellt wird und die Getränke via Pumpe in das Glas gelangen.

MFG Moritz