wie steuere ich am besten den motor an, also das ganze soll über die parallele schnittstelle gehen
Schau mal hier nach:
https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html
Dann wirst du schlauer

jedoch finde ich kein datenblatt dafür.
Findet man meistens nicht! Aber die Frage ist, ob er wirklich stark genung dafür ist, volle Flaschen zu bewegen.

Um ehrlich zu sein, hab eich den Sinn der Maschine nicht ganz verstanden.
Du stehst hinter der bar, sagst (bzw. Klickst auf), "Cuba-Libre" und die passenden Getränke rollen an? Drehen auf einer SCheibe so das du nur noch zugreifen musst, als Bar-Mixer? Warum dann ne fixe Position des Glases? Soll der PC selber mischen?

Wäre schön, wenn du mal ne kleine Skizze dazu machen könntest.

MFG Moritz

Evtl. hilft dir dieser Thread weiter:

Coktailmischmaschine + Glastransportroboter (kurs-Projekt)