Programm springt immer wieder in Init

**ePyx** · 15.02.2012, 10:14

Kann nur aus meiner Erfahrung heraus antworten und diese lautet, ISR vergessen -> Dauerreset. Was auch recht lustig ist, wenn man durch die uneinheitlichen Bezeichnungen den falschen Interruptvektor nimmt, da man das Programm von einem µC auf einen anderen portiert hat.

Das mit dem reti beruhte auf Halbwissen und habe ich mir aus der Vorstellung eines ASM-Listing zusammengereimt. Was ohne den __default_interrupt__ auch stimmt.

**MagicWSmoke** · 15.02.2012, 10:41

Zitat von ePyx

aus der Vorstellung eines ASM-Listing zusammengereimt. Was ohne den __default_interrupt__ auch stimmt.

Nein, ohne Einbinden eines eigenen Default-Vektors sieht's aus wie unten dargestellt.
Die undefinierten Interruptvektoren gehen standardmäßig auf einen Punkt zusammen, an diesem Punkt würde bei selbst definiertem Bad-Interrupthandler der Weitersprung darauf erfolgen, ansonsten geht's (wie im Listing) auf den Resetvektor. Mit RETI hat das nix zu tun.

Code:

L0000:
    jmp    __start    ; L002A
     jmp    L0047
     jmp    L0047
     jmp    L0047
     jmp    L0047
     jmp    L0047
     jmp    L0047
     jmp    L0047
     jmp    L0047
     jmp    L0047
     jmp    L0047
     jmp    L0047
     jmp    L0047
     jmp    L0047
     jmp    L0047
     jmp    L0047
     jmp    L0047
     jmp    L0047
     jmp    L0047
     jmp    L0047
     jmp    L0047
; L002A:
; ... startup code
    call L0049
    jmp L03C5
 L0047:
    jmp    L0000
; main    
 L0049:
; ...
L03C5:
    cli
L03C6:
    rjmp    L03C6

**ePyx** · 15.02.2012, 11:10

Zitat von MagicWSmoke

Ansonsten geht's (wie im Listing) auf den Resetvektor.

Hab nichts anderes geschrieben.

Zitat von ePyx

Ist die nicht vorhanden läuft das Programm ab der Sprungadresse des IRQ weiter und geht ohne reti ( das macht unter anderem der ISR-Block) nicht zurück sondern läuft weiter. Etwas weiter oben im Speicher liegt deine Init und wird ausgeführt.

Durch das Einfügen einer rjmp Marke, wird der unter der Marke Code für die ISR abgearbeitet. Zum Schluss wird mit reti doch, zurück an die Stelle PCs die vor dem IRQ bearbeitet wurde, gesprungen. Letztendlich muss der C-Compiler doch Ähnliches erzeugen, denn es muss bzgl. der Funktionalität das Gleiche herauskommen.

Sprich, für mich definiert der ISR-Block den Interrupt-Einsprung und folglich auch den Rücksprung.

**MagicWSmoke** · 15.02.2012, 12:10

Zitat von ePyx

Hab nichts anderes geschrieben.

Konnte (kann) ich so nicht verstehen.

Letztendlich muss der C-Compiler doch Ähnliches erzeugen, denn es muss bzgl. der Funktionalität das Gleiche herauskommen.

Nein, er muss nichts funktional Ähnliches erzeugen, denn bei einem Fehlen der ISR muss er nicht mehr unbedingt in den unterbrochenen Code zurückkehren. Dann kann direkt (die Bad-Vektor Marke mal ausgeklammert) vom jeweilig Interruptvektor auf den Reset-Vektor gesprungen werden. Das normalerweise ausgeführte RETI der ISR poppt die Rücksprungadresse in den Programmzähler und würde damit den Stack wieder in Ordnung bringen. Wenn's aber per JMP oder RJMP auf den Resetvektor geht, dann wird der Stack in Folge sowieso neu initialisiert und damit muss man darauf nicht mehr darauf achten.
Weis jetzt nicht, ob wir da aneinander vorbeireden...

Sprich, für mich definiert der ISR-Block den Interrupt-Einsprung und folglich auch den Rücksprung.

Bezeichnest Du mit ISR-Block die Interruptvektortabelle oder die ISR selbst ?
Ein Interrupt geht von der Interruptvektortabelle aus, aber er kehrt dorthin nicht mehr zurück, das ist der Unterschied zwischen einem Interruptaufruf und einem CALL/RCALL, bei dem der Rücksprung unmittelbar nach die Caller-Adresse erfolgt.