Programm springt immer wieder in Init

[ePyx]

Füge mal die ISR für Timer 2 ein. Ist die nicht vorhanden läuft das Programm ab der Sprungadresse des IRQ weiter und geht ohne reti ( das macht unter anderem der ISR-Block) nicht zurück sondern läuft weiter. Etwas weiter oben im Speicher liegt deine Init und wird ausgeführt.

Sollte das nicht in die Abteilung für C?

Ja.