Okay, sorry xD
Ich bin so der programier noob :S wie krieg ichs hin, das mehrere if.. else in void loop() kommen können, aber diese paralel und unabhängig voneinander laufen können... ich weiss nicht ob ihr viel auf Bildern erkennen würdet... aber ich versuchs mal
(es ist noch nicht fertig, das ist jetzt nur zum ausprobieren
Die Kanäle lassen sich jeweils umpolen
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