Ah ok, also kommen die PWM Ausgänge direkt an den Motortreiber IC .
Wie ist das jetzt mit c-basic, ich meine wenn ich meinem Pin einen Wert zuweiße [0-255], wie definiere ich dann die An-und Ausschaltzeiten des Ausgangs?
Um dann eben diese verschieden hohen Spannungen zu gerieren mit denen ich die Geschwindigleit steuere.
Irgentwie kann ich mir nicht so recht vorstellen wie das ausehen soll...