Servos für Roboter

[Arkon]

Eine direkte Antwort lässt sich auch schlecht geben, da die Leistung der Servos nicht wirklich bestimmt werden kann. Es fehlen halt Informationen zum geplanten Gewicht ect.

Zudem würde ich nicht für alle Gelenke die gleichen Servos verwenden. Im Fuß- oder Kniegelenk wird mehr Kraft gebraucht, als z.B. den Kopf zu bewegen. So kann man an manchen Stellen Geld sparen, welches man an andere Stelle für stärkere Servos wieder ausgeben kann.

Ich würde also mit einer groben Konstruktion beginnen um das Gewicht und die einzelnen Lasten annäherungsweise bestimmen zu können. Wenn diese Werte bekannt sind kaufst du Servos nach dem Prinzip: So stark wie nötig, so billig wie möglich.

[robo_tom_24]

Hallo

Danke für die Infos. Aber 18 Servos sind mehr oder weniger ganz "normal" (-> Bioloid Premium Kit hat auch 1.

Ich wollte zuerst die Servos aussuchen und dann mit der genauen Planung starten. Aber eine Grundskizze kann ich gerne mal anfertigen.

Hat jemand von euch Erfahrungen mit den oben genannten Servos?

mfg thomas