Hallo!

Um Spannungseinbrüche sicher abzufangen rechnet man ca. 1000uF pro 1 Ampere Elko(Low ESR wie Manf andeutete ist empfehlenswert) parallel zur Spannungsversorgung dazu sollte man noch einen 100nF Kerko parallel schalten.
Was auch oft angewendet wird ist ein 100 Ohm Widerstand in Reihe zur Signalleitung.
Das alles möglichst nah an jedem Servo.
Ich würde zum austesten auch eher den Akku nehmen als das Netzteil.

Roland