Wie kann man Servos vom Zittern in Ruheposition abhalten?

[rolber]

Hallo!

Um Spannungseinbrüche sicher abzufangen rechnet man ca. 1000uF pro 1 Ampere Elko(Low ESR wie Manf andeutete ist empfehlenswert) parallel zur Spannungsversorgung dazu sollte man noch einen 100nF Kerko parallel schalten.
Was auch oft angewendet wird ist ein 100 Ohm Widerstand in Reihe zur Signalleitung.
Das alles möglichst nah an jedem Servo.
Ich würde zum austesten auch eher den Akku nehmen als das Netzteil.

Roland

[Getorix]

Hallo zusammen,

ich hab nun jedem Servo eine 470 µF-Kapazität angelötet und tatsächlich ist das Zittern nun auf ein sehr erträgliches Mass reduziert . Es zittert zwar schon noch, aber merklich weniger und auch mit kleinerer Amplitude. Der Stromverbrauch beim Halten ist auch um die Faktor 7 kleiner *freu*.

Aber die beiden Servos drehen sich nun ganz langsam im Kreis. In der Praxis wird das keine Rolle spielen, da sie schon bei kleinster Kraft damit aufhören, aber etwas erstaunt bin ich schon darüber und es nähme mich auch wunder, was da die Ursachen sind.

parallel zur Spannungsversorgung dazu sollte man noch einen 100nF Kerko parallel schalten.

Werd ich testen. Kannst du mir noch erklären, was genau der Zusatzeffekt dieser Massnahme wäre?

Liebe Grüsse
Lina

[aigj]

Hallo,
bin jetzt zwar nicht der Elektronikguru weit hin, aber das Servozittern kenne ich aus meiner Modellflugzeit. Da gibts das auch hin und wider und ich habe die Erfahrung gemacht, wenn ich an der Fernsteuerung leicht am jeweiligen Kanal was eben gereade zittert einen leichten Ausschlag mache das es weg sein kann. Grund ist das der Servo aus irgendeinen Grund NICHT in die Position kommt in die er aber aus Schaltungsgründen also was die Steuerung gerade befillt nicht kommt. Dann versucht das Servo immer und immer die gesteuerte Position zu erreichen. Kann sein das das Servo es nicht kann, etwas Mechanisches zu schwer gängig ist oder einfach die Stellkraft eines Servos, bei Roboter vielleicht sogar ein Zweites das funktionell beiseite steht zu schwach ist. Eine Wichtige größe eines Servo ist ja die Stellkraft.

mit Grüßen aigj.

[joar50]

Habe den Thread nur überflogen und habe es evtl übersehen.
Wenn nicht hilft evtl. nachfolgender Link.
http://www.aero-hg.de/IMPEDANZIMPULS.html