Batterie beim gehackten Servo überhitzt sich

**oberallgeier** · 13.02.2012, 09:56

Zitat von foto

... RS-2 ... gehackt ... Batterieblock von 9 Volt ... überhitzt ... 2x1,5 Volt ... Drehzahl geringer ... 12V ... ??? ...

Hi Ralf, hattest Du die gesamte Elektronik rausgeworfen (Hack 2) ? Egal. Die RS-2 sind in beiden Varianten für Spannungen von max 6V spezifiziert. Wenn Du die mit 9V oder, schlimmer, mit 12 V betreibst, wirst Du innerhalb kurzer Zeit die Motoren liefern. Vermutlich merkst Du keine Überhitzung der Motoren, weil die a) im Leerlauf drehen und b) das Gehäuse erstmal ne Weile braucht, bis es durch die Motorwärme aufgeheizt wird. Die Motordrehzahl wird aber bei 9V bzw. 12V jenseits sinnvoller Werte sein.

... bei Betrieb des Motors die Batterie stark überhitzt während der Motor kalt bleibt ...

Seltsam, dass die Batterie so stark erhitzt. Da Du keine Akkus nimmst (Zitat : 6x1,5 V Mignon) sondern übliche Zellen sollten die durch den Strom von vermutlich um die 200 bis 400 mA nicht so schnell "stark überhitzt" werden. Bist Du sicher, dass Du keine Lötbrücke beim Umlöten des Motors erzeugt hattest? Der Hinweis oben auf Messen der Stromaufnahme ist ja eine der ersten Diagnosehilfen - und sehr wichtig.

Zu einem Servo der aus der gleichen Preisklasse wie der RS2 mit Kunststoffgetriebe zählt, hatte ich mal Stromaufnahme und Temperaturgang des Motors gemessen (klick hier für mehr). Die Ergebnisse waren bei spezifikationsgerechter Spannungsversorgung unspektakulär.

Fazit:
-) Spannung max 6V
-) Lötbrücken testen mit Durchgangstest - ein paar Ohm sollten schon bleiben
-) Stromaufnahme messen und Temperatur (wenn möglich messen,
....denn "stark überhitzt" ist ein dehnbarer Begriff)
....Ohne Lötbrücken und bei 6V sollte weder Batterie noch Motor erzhitzen.

Lass die Hände vom ungebremsten Netzteil 12V - selbst wenn das Gleichstrom erzeugen sollte. ODER bau Dir eine Schaltung mit Spannungsregler 7805 (den könntest Du später z.B. für Mikrocontroller-Basteleien auch verwenden).

**Geistesblitz** · 13.02.2012, 10:31

Mal eine andere Frage: Hast du das eingebaute Poti einfach vom Abtrieb entkoppelt oder neue Widerstände eingelötet? ncht, dass die Widerstände dort zu klein sind und deswegen dort ein zu hoher Strom fließt. Ansonsten mal gucken, ob das bei 5-6V immer noch passiert.

**foto** · 14.02.2012, 15:55

Als Erstes möchte ich mich bei Allen bedanken die auf dieses Thema geantwortet haben. Nachstehend noch einige Unklarheiten wahrscheinlich bedingt durch das fehlende elektronische Wissen bei diesen Komplex.

Zitat von Thomas E.

Als erstes: Mit dem Multimeter den Strom messen, der aus den Batterien gezogen wird.

Ich nehme an, Du meinst den Strom den die Baterrien hergeben. Im Falle der Überhitzung lag dieser bei ca. 7,2 Volt.

Zitat von simi7

Hallo,
was meinst du mit "gehackt" ?
Verwendest du den jetzt als Antrieb?
Servomotoren sind vermutlich nicht für Dauerbetrieb ausgelegt. Sie sollen ja nur für den kurzen Moment, wo es was zu stellen gibt, laufen. Damit das auch schnell und kräftig geht, ziehen sie entsprechend viel Strom.

Zitat von Geistesblitz

Mal eine andere Frage: Hast du das eingebaute Poti einfach vom Abtrieb entkoppelt oder neue Widerstände eingelötet? ncht, dass die Widerstände dort zu klein sind und deswegen dort ein zu hoher Strom fließt. Ansonsten mal gucken, ob das bei 5-6V immer noch passiert.

Bei den Hackvorgang wurde alle elektronischen Teile ausgebaut incl. das jeweilige Poti. Widerstände wurden nicht eingebaut.
Alle Motore der gehackten Servos unterlagen einen Probelauf von ca. 2-3 Minuten. Die Überhitzung fand nur bei den Batterieblock 9 Volt (gemessen 7,2 Volt) statt und zwar so stark, dass sich das Batteriegehäuse kurz vor der Verschmelzung befand. Der Probelauf wurde dann mit ca. 6 Volt (gemessen 4,7 Volt) durchgeführt ohne einen merkbaren Temperaturanstieg der Batterien.

**Geistesblitz** · 14.02.2012, 16:13

Ich nehme an, Du meinst den Strom den die Baterrien hergeben. Im Falle der Überhitzung lag dieser bei ca. 7,2 Volt.

Also wenn, dann sind die 7,2 Volt die Spannung der Batterie

Den Strom misst du, indem du das Messgerät auf Ampere stellst und in Reihe zum Motor schaltest. Da die Batterie aber eigentlich 9V liefern soll und es zu einem Spannungseinbruch von 1,8V kommt, schätze ich mal, dass der Strom einfach zu hoch war. Da der Servo nun auch eher als Getriebemotor fungiert, der auch die maximale Leistung umsetzt und nicht wie ein Servo die Geschwindigkeit und damit den Strom regelt, wird die Belastung schon ordentlich sein.

**foto** · 14.02.2012, 16:13

Fortsetzung:

Zitat von oberallgeier

Bist Du sicher, dass Du keine Lötbrücke beim Umlöten des Motors erzeugt hattest? Der Hinweis oben auf Messen der Stromaufnahme ist ja eine der ersten Diagnosehilfen - und sehr wichtig.

Fazit:
-) Spannung max 6V
-) Lötbrücken testen mit Durchgangstest - ein paar Ohm sollten schon bleiben
-) Stromaufnahme messen und Temperatur (wenn möglich messen,
....denn "stark überhitzt" ist ein dehnbarer Begriff)
....Ohne Lötbrücken und bei 6V sollte weder Batterie noch Motor erzhitzen.

Lass die Hände vom ungebremsten Netzteil 12V - selbst wenn das Gleichstrom erzeugen sollte. ODER bau Dir eine Schaltung mit Spannungsregler 7805 (den könntest Du später z.B. für Mikrocontroller-Basteleien auch verwenden).

Bin mir sicher keine "Lötbrücken" verursacht zu haben. Wüsste auch nicht wie ich dieses messen sollte.

Stark überhitzt war kurz vor Schmelzung des Batteriegehäuses.

Deine Idee mit Spannungsregler 7805 finde ich sehr gut, könnte ich doch für das Netzteil 12 Volt verwenden zumal ich ja insgesamt 4 Motore bedienen müsste. Wie und wo baue ich diese Regler ein?

Da ich festgestellt habe, dass die Motore eine zu geringe Drehzahl haben, kann man das Getriebe für schnellere Drehzahl umbauen ??

Nochmals vielen Dank an Alle für Eure aufschlussreichen Antworten.

Viele Grüße aus Hamburg
Ralf

**oberallgeier** · 14.02.2012, 16:59

... Motore eine zu geringe Drehzahl haben, kann man das Getriebe für schnellere Drehzahl umbauen ?? ...

Da Du das Getriebe modifizieren willst ist Dir offensichtlich klar, dass die Motoren möglichst nicht über der geplanten Drehzahl gefahren werden sollten.

Allgemeingültige Ratschläge zu einem Getriebeumbau kann ich nicht geben, ich hatte aber mehrere Getriebe von Servos der Billigreihe ES-05 bereits umgebaut (klick). Fazit: Statt i₁=768:1 habe ich jetzt i₂=91:1, sprich: etwa die achtfache Abtriebsdrehzahl. Klar ist nach dem Umbau das Abtriebsdrehmoment des "Servos" achtmal geringer. Für meine Anwendung aber brauchbar.

Mit dem Spannun gsregler wird ab Akkublock/Batteriesatz ein separater Strompfad aufgebaut (!! GND muss mit den restlichen GND-Pfaden der Schaltung/-en verbunden sein !!) etwa nach den Beschreibungen hier. Sprich: Akku - Spannun gsregler mit Kondensatoren - Verbraucher. Als Verbraucher ginge dann Servo (auf einem Pfad), Controller (auf nem getrennten Pfad !!mit gleichem GND!!) evtl. weitere Benutzer auf evtl. getrennten Pfaden. Hab ich z.B. in meinem Kleinroboter so aufgebaut (klick).

**Thomas E.** · 14.02.2012, 22:05

Interessant ist jetzt auf jeden Fall mal die Stromaufnahme deiner Servos. Denn so schön der Tipp mit dem 7805 auch ist, vermute ich stark, dass auch dieser ziemlich heiß werden wird wenn du vier Servos daran anschließt.

Also: Multimeter raus, auf Strommessung stellen und in Reihe zwischen Batterie und Servo schalten - ablesen, fertig!