Wie viele Akku du nimmst bleibt dir überlassen. Die Drehrichtung kannst du bei beiden Motoren ändern. L293 brauchst du nur einen, er kann beide Motoren ansteuern. Du brauchst 5V für den µC und Spannung für die Motoren. Wenn du nur eine Stromversorgung verwenden willst, musst du noch einen 5V Spannungsregler einbauen.
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