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Thema: H-Brücke Verbesserung

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Wie viele Akku du nimmst bleibt dir überlassen. Die Drehrichtung kannst du bei beiden Motoren ändern. L293 brauchst du nur einen, er kann beide Motoren ansteuern. Du brauchst 5V für den µC und Spannung für die Motoren. Wenn du nur eine Stromversorgung verwenden willst, musst du noch einen 5V Spannungsregler einbauen.
    Grüsse Hubert
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  2. #2
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    ja, stimmt. den spannungsregler hab ich schon. hab mir auch schon nen akkun gekauft,mit fünf zellen. hab noch genau den gleichen 4081 daheim rumliegen... dann werd ich wohl mal die huckepackmethode testen.... muss mal schauen, was da so an mehrstrom rauszuholen ist.ansonsten mus wohl ne neue hbrücke her.... kann ich eig. schon komplette hbrücken verwenden? ich meine, haut des dann von der ansteuerung des asuro hin?bzw. kann man das gleiche programm nehmen?

    vg

    tobi

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Im L293B sind zwei H-Brücken drinnen, an der Ansteuerung ändert sich nichts. Es muss mit dem gleichen Programm laufen.
    Grüsse Hubert
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  4. #4
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Vilem
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    Hallo, schau mal auf die Seite www.ferromel.de/tronic_2807.htm, da findest Du stärkere H-Brücken-Schaltungen, auch mit ICs, allerdings halte ich dann mehr Akkus (6 Stück) für die Motoren mit einem 5 V-Regler für den Asuro für das einzig Wahre. Ich glaube der 4081 Huckepack bringt nix ! Vilem
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  5. #5
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    Danke!! Das hilft mir weiter.... Die huckepackversion hab ich jetzt schon getestet....funzt ganz gut, aber mit mehr Spannung an den Motoren ist das ganze schon sinnvoller...Der 5V Spannungsregler ist auch schon verbaut, weil ich ja schon mit 5Zellen unterwegs bin.
    vg

    Tobi

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
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    Mit 5 Zellen hat man als Akku gut 6 V. Da kann man nicht so ohne weiteres die Originalschaltung nutzen - da müssten schon noch ein paar kleine, aber noch machbare Erweiterungen zu (z.B. rote LED in Reihe zu R1,R3,R5,R7). Der L293 hilft einem da aber auch noch nicht weiter, weil man die etwa 1-1,5 V an der Brücke verliert.

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